Согласно тантре, человек имеет сознание, энергию и тело. Тело – наиболее плотная, «материальная» часть. Тело само по себе может существовать лишь в качестве трупа. Живым его делает энергия, циркулирующая в особых энергоструктурах, которые называются чакрами и нади.

Нади (букв. «потоки») – это каналы, по которым в организме движется энергия.

Нади сходятся и пересекаются в семи чакрах (букв. «колесах», или «вихрях»), расположенных вдоль оси тела, примерно соответствующей позвоночнику. Чакры – это «емкости», в которых энергия накапливается, преобразуется и хранится. Энергия, чакры и нади находятся в пределах тела, но в иных (более «тонких») пространственных мерностях. Существуют тысячи нади (иногда называют точные числа – от 72.000 до 300.000), отходящих от сушумны – центрального канала, пролегающего внутри позвоночника. (Заменять всюду слово «энергия» термином «прана», как это принято на Западе, неверно, так как на самом деле прана - только один из пятнадцати видов энергии.)

Чакры и нади под воздействием специальных практик помогают пробудить высшие духовные способности человека.

Самая нижняя чакра – муладхара – расположена в основании корпуса. В ней пребывает энергия кундалини, предоставляющая потенциальную возможность достижения высших уровней сознания и слияния с Богом. В дремлющем состоянии муладхара представляет инстинктивную природу человека, центр как страстей, так и инерции, но будучи пробужденной - его духовный потенциал и незыблемую основу.

Свадхистана расположена над муладхарой, в области нижней части живота. В обычном состоянии эта чакра – сексуальный центр, центр подсознательного, хранилище всех переживаний и стремлений. Пробуждение этой чакры связано с преображением всего подавленного и забытого, с трансформацией сексуальной энергии.

На уровне верхней части живота находится манипура, представляющая волю и действие. Кроме того, обычно она отвечает также за выработку негативных эмоций типа гнева. Ее пробуждение дает новую постоянную основу для кундалини (которой раньше была муладхара) и укрепляет подвижника в духовной практике.

Анахата расположена на уровне сердца и грудной клетки и связана с любовью и состраданием, творческой силой и способностью преодолевать свою судьбу.

Вишуддха находится в области горла и является центром различения, ориентации в жизненных ситуациях и приятия жизни во всех ее проявлениях.

Аджна расположена на уровне межбровья и связана с деятельностью сознания, в частности интеллектом и осознаванием.

Сахасрара находится в области макушки головы и является венцом восходящего сознания, переходом к запредельному.

Пробужденная кундалини, которой трудно управлять, отождествляется с богиней Кали, склонной к разрушению. Когда кундалини становится управляемой и приносит покой и блаженство, она превращается в Дургу, прекрасную богиню. На разных уровнях пробужденная кундалини проявляет себя как творческая энергия, и сообразно с уровнем проявления ее отождествляют с Лакшми, Сарасвати, Парвати и другими проявлениями Шакти. Когда кундалини достигает сахасрары, это отождествляют с майтхуной (соединением) Шивы (сознания) и Парвати-Шакти (кундалини), раскрывающей в человеке высший уровень Божественного Сознания.