Йога это система достижения устойчивых Измененных Состояний Сознания.

Йога - это инструмент для осознания самого себя. Это работа со своими умом и телом таким образом, чтобы почувствовать гармонию в себе и раствориться. Это Пробуждение жизни в сознании. Это Любовь через отрешенность. Это парение в потоках энергии. Все эти состояния достигаются через практики Йоги.

Йога это когда тянешься как кошка, а потом лежишь как собака.

Вот на занятии Хатхой - показывают разные позы. Туда сюда - тянешь тело. А потом в конце... дают полежать минут дцать. И лежишь как бешеная собака для которой 100 километров - НЕ крюк не фига.