Асана это удобная поза. Асана это не сама физическая форма, положение тела, а навык превращать обычные позы в удобные - в асаны. Удобство позы отвечает 4-м качествам: собранность без напряжения и расслабленность без подавленности.

Когда сидишь у монитора - можно заметить, что сутулишься. Вот если заметил и исправил - на более удобную позицию - это еще не асана. Это только вход в нее. Асана это когда исправил позу и уже внутри новой - более удобной позы - продолжаешь наблюдать за теми мышцами, которые не нужно держать в тонусе, чтобы позицию поддерживать. И когда сканируя - отпускаешь эти мышцы от тонуса, выпускаешь из них пар.

И когда потом выходишь, меняешь позу на другую - можно заметить в паузе, что возникает особое состояние сознания. Такое... Хааа... - расслабление, точнее отпускание чего-то. Как истекание воды с тела после душа или из моря. Уходит что-то... стекает, как "с гуся вода".

То есть асана - это сам процесс превращения обычных позиций в удобные.